商用车全景高停车辅助系统及摄像机安装方法

作者:365bet开户赌场发布时间:2019-10-08 阅读:

项目介绍
查看技术细节
发明内容本发明提供了一种用于商业车辆的高架全景泊车辅助系统和泊车方法，包括具有至少180度方位角的鱼眼镜头，数据采集处理器。数据采集??处理器处理视频图像并获得商用车辆及其感兴趣区域的图像，该图像存储在存储器中并通过屏幕显示。
本发明的方法在初始校准之后和采集采集之后，将全景图中的所有像素与原始相机位置的对应像素坐标之间的映射关系存储在系统存储单元中。由单元生成的数据由控制单元快速生成，最后将针迹全景图的加权平均值合并并显示在屏幕上，以获得全景效果。对于商用车辆停车，可以大大减少系统处理时间，并可以实时满足系统要求。